UUT由两块单板组成，一个是HALL感应器板(右侧下方)，一个是Motor板(右侧上方)，要求在一个夹具内分别对两块目标板进行测试。
HALL板电路主要由两个HALL感应元件及一些驱动元件组成，+13V电源供电，当在HALL元件附件有磁力变化时，将在测试点产生如下波形,要求测试波形的频率和占空比。
Motor板由Motor和外围电路组成，外围电路包括4个二极管和两个微动开关，在供电后，一个微动开关按下，马达正转，另一个开关按下，马达反转。要求测试4个二极管的方向和马达转动方向。
测试方案
本测试分为两个部分：对马达控制部分(ENDSTOP
PCB)和霍尔感应部分(HALL
PCB)，分别采用黑盒测试方式进行测试。被测模块被当做一个复合二端网络，内部变化忽略观察，只在输入端口依次施加激励，输出端口测量响应。同时，ENDSTOP
PCB的输出作为HALL PCB的输入。
系统的输入输出条件如下图所示：
图2.1 整机测试输入输出框图
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测试的输入：两个单板的电源电压；Motor板微动开关的按下松开；Hall板电磁激励；
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测试的输出：HALL输出的特定占空比的矩形波；Motor转动；
本测试设备中，Mortor和HALL两块PCB同时进行测试。以夹具作成测试工装，以针床方式，安装两块被测板。电源组件分别提供各部分所需电源。包括：Motor需要的24VDC电源、HALL PCB需要的13VDC电源、方波测量单元和控制单元所需的5VDC电源。微动开关的按下松开采用气动行程开关来完成，电磁激励通过安装在气动开关上的永磁体运动来加载。
图2.2 实物图片
Motor的正转反转判断是本测试的一个难点，根据该Motor的转速，我们设计了一个可以将转速转换成频率的一个装置。在一个圆盘上0度和90度各打一个小孔，圆盘安装在点击额转动轴上，电机转动，圆盘随之转动，在圆盘两侧安装光偶，当小孔经过光偶是，光偶有输出，根据光偶输出的频率是1/4周期还是3/4周期，判断Motor的转向。